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直流减速电机可以是有刷或无刷的。它们的区别在于电机转子上的永磁体与电枢之间的连接方式不同。

　　有刷直流减速电机：有刷直流减速电机的转子上带有永磁体，电枢接通电源后，在电极刷的作用下，产生旋转磁场，使转子转动。这种电机通过换向器不断反转电极刷的电流方向，从而实现电机的正反转。有刷直流减速电机结构简单、容易控制、成本较低，但由于电极刷的磨损和电火花的产生，使用寿命较短，噪音和干扰较大。无刷直流减速电机：

　　无刷直流减速电机的转子上带有永磁体，电枢则被替换成由若干个磁场传感器和控制器组成的电子换向器。这种电机不需要电极刷，可以实现无接触、无摩擦的电能转换，具有寿命长、噪音小、效率高等优点。无刷直流减速电机的控制比有刷电机更加复杂，成本也较高，但随着技术的发展，其应用范围逐渐扩大。综上所述，直流减速电机既可以是有刷的，也可以是无刷的，选择哪种类型的电机取决于具体的应用需求。

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