A5E00161212驱动板

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电机使用或电机维保之后应该对装置和电机匹配进行优化，在装置运行状态为07．0时，进行优化运行：P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化（电机轴上无负载时进行，或将电机机械锁死），持续大约40S；P051=26速度调节器的优化（在电机轴上接上终有效的机械负载），持续大约6S；P051=27励磁减弱的优化（此优化在无机械负载下执行），持续大约1min；P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化（根据需要），持续大约40S；P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化，持续大约10分钟。优化过程完成后，每个优化过程所对应的参数将被自动设置。

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变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

A5E00161212驱动板

6SE7028-0ES87-2DA1制动单元

6SE7023-2ES87-2DA1制动单元

2711-K6C2L1触摸屏

6ES7 431-1KF10-0AB0输入模板

6ES7 431-1KF20-0AB0模块

6ES7 223-1BH20-0XA0模板

6ES7 431-1KF00-0AB0模块

6ES7 414-2XK05-0AB0

6GK7 443-1EX20-0XE0模块

6ES7 422-1HHOO-0AA0模块

6ES7 461-0AA01-0AA0模块

6ES7 332-5HD01-0AB0通讯板

6ES7 412-2XG00-0AB0

6ES7 407-0RA01-0AA0

IC693CPU374模块

IC200CHS022模块

IC693PBM200模块

IC693BEM331模块

IC200GBI001模块

IC200PWR101模块

IC693CHS391模块

IC693APU300模块

IC693APU301模块

IC697ACC724模块

IC200MDL750模块

IC200MDL650模块

IC200CHS002模块

IC693PWR330模块

IC200MDD844模块

IC697MDL241模块

1761-NET-AIC

1761-L32BWA

1746-P2电源

1769-IQ16模块

1769-PA4模块

1769-OF4模块

1769-SDN模块

1769-CRL3电缆

1769-PB4模块

1769-ECR模块

1756-CNBR模块

6ES7 332-7ND02-0AB0输出模块

安川SGDV-1R6A11A

发那科A20B-1003-0090主板

发那科A20B-1003-0010主板

6ES7211-0BA23-0XB0

6AV6545-0CA10-0AX0触摸屏