MVI46-MNET

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稳定性是指系统处于平衡状态下，受到扰动作用后，系统恢复原有平衡状态的能力。要求没有扰动时系统处于平衡状态，系统输出量也是确定的。当系统受到扰动后，其输出量必将发生相应变化，经过一段时间，其被控量可以达到某稳定状态，但由于系统含有具有惯性或储能特性的元件，输出量不可能立即达到与输入量相应的值，而要有一个过渡过程，所以在设计时还要留有的稳定裕量。

灵敏性：自动控制系统应具有灵敏性，能够及时地对外部环境的变化作出反应。

准确性：自动控制系统应具有准确性，即系统的输出应该能够地控制在目标值附近。

鲁棒性：自动控制系统应具有鲁棒性，能够抵抗外部环境的干扰和系统内部的误差，以保证控制系统的稳定性和准确性。

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