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施耐德 TSXPCI57204M PLC

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施耐德 TSXPCI57204M PLC当CAN总线的一个节点将隐性状态“写入”总线并看到它实际上处于主导状态时,它知道另一个节点正在驱动它。尝试写入隐性状态的节点将后退并等待消息的结束。

写入主导状态的节点不会知道发生了这种情况。它的消息通常由所有其他节点发送和接收。这种冲突检测功能允许在没有任何中央仲裁的情况下实现对等网络架构。

节点发送消息,但在检测到冲突时后退,然后在当前数据包完成后重试。 终,总线可用时发送这些其他消息,并且发送先前碰撞的消息时不会发生冲突,包括 16 位 CRC 校验和。


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