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1.定时器0:定时器0是8位定时器,它具有13位计数器。 它可以通过不同的工作模式(模式0、模式1、模式2和模式3)来实现不同的计时和计数功能。 一般情况下,定时器0被广泛应用于控制延时,计数频率可达到大12MHz。

2.定时器1:定时器1是16位定时器,它具有16位计数器。 它可以通过不同的工作模式(模式0、模式1、模式2、模式3、模式4和模式5)来实现不同的计时和计数功能。 定时器1的计数频率可以达到大6MHz。

定时器的工作原理是:当定时器开始计时时,定时器计数器开始计数,计数值不断增加,当计数器的值达到指定的计数值时,定时器会发出一个中断信号。 中断服务程序可以在定时器溢出时执行一些特定的操作.

将输入信号与三角波信号进行比较,可以生成PWM波形的原理基于比较器的输出。 在这个过程中,输入信号被与一个参考电压进行比较,输出结果被称为比较器的输出。


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