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IC693MDL340LT/IC693MDL340CA PLSV指令的缺点是在开始，频率变化和停止时均没有加减速动作。这就影响了指令的使用，因此，常常把PLSV指令和斜坡指令RAMP配合使用,利用斜坡指令RAMP的递增，递减速功能来实现PLSV指令的加，减速。

 PLSV指令的缺点是在开始，频率变化和停止时均没有加减速动作。这就影响了指令的使用，因此，常常把'PLSV指令和斜坡指令RAMP配合使用,利用斜坡指令RAMP的递增，递减速功能来实现PLSV指令的加，减速。正常不做定位指令使用。

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