S2K 系列控制器经过优化,可与 GE Fanuc S 系列或 MTR 系列伺服电机和步进电机配合使用。
如果电机和放大器匹配不当,可能会导致过载和部件损坏。
表 1-1 至表 1-3 列出了建议的组件配对。
S2K 系列步进控制器需要单相 115 VAC 电源。
S2K 系列伺服控制器型号的额定电压为 230 VAC、4.3 或 7.2 安培,可在 115 VAC 单相或 230 VAC 三相电源上运行、
而所有其他型号均为三相输入。
230 VAC 和 460 VAC 型号用于三相电源,但也可用于单相电源。
与 S2K 系列控制器配合使用的 S 系列伺服电机功率范围为 30 W 至 5 kW,额定电压为 230 VAC,全速运行。
使用 115 VAC 电源会导致运行速度降低,约为额定速度的一半。
30 至 1,000 瓦 S 系列伺服电机( SLM 型号)、
MTR-3S 和 MTR-3N 系列以及所有步进电机型号均采用标准 NEMA 轴和法兰安装配置。
和法兰安装配置,便于安装到现成的减速器和联轴器上。
750 瓦 S 系列电机采用超大轴直径(0.625 英寸)的 NEMA 34
安装使用了超大的轴直径(0.625 英寸),以便处理该型号的峰值额定扭矩。
1 至 5 千瓦的 S 系列电机型号(SLM100 1 千瓦电机除外)和所有 MTR-3T 系列电机均采用公制安装配置。
所有伺服电机均可选配 24 VDC 保持制动器。
这些制动器是弹簧固定、电动释放的型号,设计用于保持静止负载。
用户单独提供 24 VDC 制动器电源。
30-750 瓦 S 系列电机采用带盒式连接器的尾纤电缆,用于连接电机电源、编码器和制动器。
1,000 至 5,000 瓦 S 系列电机采用 MS 型连接器,制动电源(需要时)与电机电源连接集成在一个电缆中。
制动器电源(需要时)与电机电源连接集成在一个通用连接器/电缆中。
MTR 系列伺服电机包括 MS 型连接器,用于制动电源输入。
MTR-3N 和 MTR-3T 系列制动电机将制动电源与电机电源集成在同一根电缆中。
MTR-3S 制动电机需要单独的制动电源电缆 (CBL-30-BT)。
S2K 系列控制器可使用个人电脑上的 Motion Developer 软件进行配置和编程。
该软件是一个独立的应用程序,可在 Machine
版软件环境中工作,并为新手提供简化编程的工具。
同时为用户提供直接代码输入。