6ES7151-8AB01-0AB0扩展模块

6ES7151-8AB01-0AB0扩展模块

整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

6ES7151-8AB01-0AB0扩展模块

大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

6ES7135-4GB01-0AB0接口模块

6ES7151-8AB01-0AB0扩展模块

6FC5303-0DT12-1AA1按键板

6AV6 542-0BB15-2AX0显示器

6ES7223-1PH22-0XA0模块

6EP1331-2BA00模块

1756-IF16模块

6EP1961-2BA21模块

RTAC-01模块

MVI56-MCM模块

1786-RPA模块

1786-RPFM模块

1756-ENBT模块

1756-OF8模块

1756-IT6I模块

1756-IF16模块

6SE6420-2AB21-1BA1变频器

6SE6420-2AD24-0BA1变频器

20BC085A0AYNANC0变频器

22D-D4P0N104变频器

22B-D6P0N104变频器

22F-D6P0N113变频器

22A-D4P0N104变频器

22A-D2P3N104变频器

22F-D4P2N113变频器

20AC8P7A0AYNANC0变频器

1769-PB4模块

1769-SM1模块

1769-OF2模块

1769-IF4XOF2模块

6ES7 322-1BL00-0AA0模块

6ES7 321-1BL00-0AA0模块

6ES7 315-2AH14-0AB0模块

施耐德ATS48D38Q软启动器

6SE6440-2UD21-1AA1变频器

150-C16NBD软启动器

6ES7 223-1PL22-0XA8模块

6EP1336-3BA00-8AA0电源

6ES7288-1SR20-0AA0模块

6ES7338-4BC01-0AB0模块

6ES7315-2AF03-0AB0模块

6SE7031-7HH84-1HJ0触发板