IC693MDL742
IC693MDL742应用领域:VFC控制方法广泛应用于机器人路径规划、避障和操作控制等领域,适用于环境复杂的工业场景及四肢机器人等多关节运动的控制;而VF控制方法广泛应用于机器人操作、装配、定位和运动等领域,适用于各种关节数目的机器人在工业生产中的操作。
控制精度:VFC控制方法的精度较高,可以通过缩小矢量场的下降区间来提高机器人运动的控制精度,并减少机器人运动时碰撞的可能性;而VF控制方法的精度较低,可以利用机器人视觉传感器的控制范围和采样频率进行精度上的提高。
IC693MDL742
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