22B-D2P3N104
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当UI<0时,US的直流分量小于零,VT1和VT4的导通时间小于VT2和VT3导通时间,通过电枢绕组中的平均电流小于零,电动机反转,且反转转速随着UI的减小而增加。
当UI≤UTPP/2或UI≤-UTPP/2时,US为正或负的直流信号,VT1和VT4于或VT2和VT3始终导通,电机在高转速下正转或反转。
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