ABB IRB 1200 新一代6轴工业机器人之一

IRB 1200 是 ABB 机器人公司新一代 6 轴工业机器人之一，有效载荷为 5 至 7 千克，

专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业（如 3C 行业）而设计。

该机器人采用开放式结构，特别适合灵活使用，可与外部系统进行广泛通信。

IRB 1200 的 A 型

A 型 - 轴校准

IRB 1200 和 IRB 1200 A 型的区别在于，A 型采用轴校准。每个轴上都有安装校准工具的衬套。

因此，IRB 1200 和 IRB 1200 A 型的铸件不同。

如何知道机器人的类型？

机器人底座上的类型标签会显示机器人是否经过轴校准。

这些机器人被命名为 IRB 1200 A 型。

未进行轴校准的机器人则直接命名为 IRB 1200（未指明类型）。

IRB 1200 的 B 类

B 型 - SafeMove 2

IRB 1200 B 型与其他 IRB 1200 版本的区别在于

B 型支持移动 2。

因此，以下部件与其他版本不同：

- 底座

1.1.1 结构介绍

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- 驱动装置，轴 2、轴 3、轴 5 和轴 6

- 带皮带轮的电机，轴 4 和轴 5

- 机械手电缆线束

- 电池组

- SMB 装置（取代 EIB 装置）

IRB 1200 B 型是在 IRB 1200 A 型的基础上设计的，因此 B 型具有用于安装校准工具的衬套。

因此 B 型也有用于安装校准工具的衬套。

如何知道机器人的类型？

机器人底座上的类型标签说明机器人是否支持 SafeMove 2。

这些机器人被命名为 IRB 1200 B 型。

机器人的微粒排放符合 DIN EN ISO 14644-1 标准的无尘室 3 级标准。

无尘室机器人是专为在无尘室环境中工作而设计的。

根据 IPA 测试结果，机器人 IRB 1200 适用于无尘室环境。

无尘室机器人的设计旨在防止机器人发出微粒。例如，频繁的维护工作可以在不损坏油漆的情况下进行。

机器人涂有四层聚氨酯漆。后一层是在标签上涂一层清漆，以简化清洁工作。

油漆已通过挥发性有机化合物 (VOC) 排气测试，并根据 ISO 14644-8 进行了分类。

IP67/66 防护等级

机器人可选配 IP67 防护等级。选件将增加密封、加工部件和垫片。

铸造加 2 防护类型

配有 Foundry Plus 2 选件的机器人专为恶劣环境而设计，在这种环境下，机器人会暴露在冷却剂、

润滑剂和金属喷溅物的喷射中，这些喷溅物通常用于压铸应用或其他类似应用。

典型应用包括压铸机的喷射插入和零件取出、砂型铸造和重力铸造中的搬运等

（请参考用于清洗应用或其他类似应用的 Foundry Prime 机器人）。

在铸造应用和其他应用领域，特别注意操作和维护要求。

如对 Foundry Plus 2 受保护机器人的具体应用可行性有疑问，请联系 ABB 机器人销售部门。

机器人在底漆上涂有双组分环氧树脂，以进行防腐蚀保护。

为了进一步提高防腐性能，还在暴露的关键部位涂上了额外的防锈剂，

例如在工具法兰上涂上了特殊的防锈涂层。尽管如此，水或其他类似的生锈液体的持续飞溅可能会导致锈迹附着在机器人未涂漆的区域、

接缝处或其他未受保护的表面上。在这种情况下，建议在流体中添加防锈剂或采取其他措施，防止上述部位生锈。

根据 IEC 60529 标准，整个机器人从底座到腕部均符合 IP67 标准，这意味着电气舱是密封的，可以防止水和固体污染物进入。

与标准产品相比，所有敏感部件都得到了的保护。

选定的 Foundry Plus 2 功能：

- 改进密封性，防止渗入空腔，确保达到 IP67 标准

- 为电缆和电子元件提供额外保护

- 保护腔体的特殊盖板

- 久经考验的连接器

- 黑色镀铬工具法兰

- 螺钉、垫圈和未上漆/加工表面的防锈处理

- 扩展服务和维护计划

可根据机器人产品手册，使用适当的清洗设备对 Foundry Plus 2 机器人进行清洗。

需要进行适当的清洁和维护以保持防护效果，例如，错误的清洁方法是否能洗掉防锈剂。