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6ES7 235-0KD22-0XA0输出模块

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6ES7 235-0KD22-0XA0输出模块

电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化(电机轴上无负载时进行,或将电机机械锁死),持续大约40S;P051=26速度调节器的优化(在电机轴上接上终有效的机械负载),持续大约6S;P051=27励磁减弱的优化(此优化在无机械负载下执行),持续大约1min;P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化(根据需要),持续大约40S;P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化,持续大约10分钟。优化过程完成后,每个优化过程所对应的参数将被自动设置。

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随着电子技术和计算机软件技术的发展,它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。

早在70年代,小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展,逐步实用化,AC伺服电动机的应用越来越广,并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高,价格不断下降,控制又比异步电机简单,容易实现的缘故,所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。

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