2711P-T6C20D

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开源的主要缺点，包括：修改源代码需要专业技能；用户可能需要为文档、媒介和支持付费。用户意识到开源软件许可有不同的变体，其中一些比其他的更具限制性。需要进行仔细的软件许可证审查，以便清楚地了解人们可以用开源软件做什么和不能做什么。

此外，维护成本也可能是一个问题，因为用户要依靠开源社区来支持该软件。在生产环境中，业务中断的风险很高，缺乏即时支持可能是一个大问题。如果社区不支持新的操作系统、驱动程序、功能、硬件平台和漏洞的修复，那么维护软件的责任就落在了终端用户身上。

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Yaskawa CACR-SR44SZ1SDY?128 

JANCD-MIF01 YASKAWA 

JANCD-MRY01 YASKAWA

JANCD-MIO04 

MOTOMAN YASKAWA JANCD-MSL02

Yaskawa JANCD-SV02B 

MOTOMAN 479010-3 

Yaskawa JARCR-XFL02B 

Motoman JARCR-XCU02 

MOTOMAN 149864-4  HW0270881-10

Yaskawa JZNC-X1U01

Motoman  JARCR-XFL02 

Motoman JANCD-XCP01-1 

MOTOMAN YASKAWA  JANCD-10O3E

MOTOMAN  144060-1

MOTOMAN CXA130131-2

MOTOMAN 130550-1 NEW

Motoman Yaskawa CPS-10FB

Motoman Yaskawa  CPT10199

Motoman 130953-1  

Sanyo Denki S 69BM007HXRZ1

Sanyo Denki  69BM030HXRZ1

Motoman  ERO112-0600-MR

Motoman Yaskawa CPCR-021GCWR 

YASKAWA JANCD-SV02C

Yaskawa Motoman JANCD-SV02C 

Yaskawa JANCO-MIO04 

MOTOMAN  JANCD-MEW01-1 

Motoman   JANCD-MI004 

Motoman  JZRCR-XPU07 

Motoman  USAPEM-03CW2X

Motoman  USAPEM-03YR21

Motoman  USAREM-A6CYR11

Motoman  USAREM-A6CYR11

YASKAWA MOTOMAN 137727-1 

YASKAWA MOTOMAN JZNC-MRK12-1E 

Yaskawa CP-317/PS-02 

Yaskawa  USASEM-18YRS11 

Motoman Yaskawa  JARCR-XEB-01 

Motoman  CACR-TS111Z1SR

Motoman Yaskawa JANCD-SP17B

YASKAWA MOTOMAN JANCD-MM14C MEMORY CARD

Motoman 137075-1, 132142-2, JANCD MMM02 Memory NEW

YASKAWA JANCD-MIF05 MOTOMAN BOARD 

YASKAWA MOTOMAN JANCD-MM13-00 MEMORY BOARD

Yaskawa Motoman Board JANCD-1003E

Yaskawa Motoman Board JANCD-BB03

Yaskawa Motoman Board JANCD-HA03

Yaskawa Motoman Board JANCD-MM14D

Yaskawa Motoman Board JANCD-MM13B

Yaskawa Motoman Board JANCD-SV02B

Yaskawa Motoman Board JANCD-SV02C

Yaskawa Motoman Board JANCD-CP11