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整步驱动可以单拍导通或双拍导通。图2为单拍导通:A –> B -> A-  -> B- -> A ,由A导通切换成B导通时((a)到(b)的过程),吸引转子转到B,因为步进电机内部有Z个齿数,这个过程实际上是近的齿转动到B方向,即一个步距角。

双拍导通:AB –> BA-  -> A-B- -> B-A -> AB ,由于两相导通,电流更大,可提供更大的转矩。导通顺序反过来即可实现反转。  

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