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ADKA400BPFADA松下伺服驱动

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详细信息
品牌:松下 规格:500mm*1000mm 材质:铝铁
产地:日本

型号:ADKA400BPFADA

中文名:

松下伺服驱动

ADKA400BPFADA松下伺服驱动的参数技术

松下伺服驱动系统以其和率在自动化设备中占据重要地位。ADKA400BPFADA作为松下伺服驱动系列的一员,广泛应用于各种工业场景中。本文将详细介绍ADKA400BPFADA松下伺服驱动的关键参数及其技术特点,帮助用户地理解和应用这一先进设备。

1. 位置控制参数

1.1 位置比例增益(Pn100)

位置比例增益决定了位置环的响应速度和刚度。较高的增益可以减小位置滞后量,提高系统响应速度,但过高的增益可能导致系统振荡。应根据具体负载情况和系统稳定性要求调整此参数。

1.2 位置前馈增益(Pn101)

位置前馈增益用于改善系统的动态响应性能,特别是在高速运动中。增加前馈增益可以减少位置滞后,提高跟踪精度,但过大的前馈增益可能导致系统不稳定。

1.3 定位完成范围(Pn200)

定位完成范围定义了位置控制模式下驱动器判断定位完成的脉冲数。当剩余脉冲数小于或等于此设定值时,驱动器认为定位已完成。此参数的设置直接影响定位精度和系统效率。

2. 速度控制参数

2.1 速度比例增益(Pn300)

速度比例增益决定了速度环的响应速度和刚度。设置值越大,系统响应越快,但可能引起振荡。应根据负载惯量和系统稳定性要求调整此参数。

2.2 速度积分时间常数(Pn301)

速度积分时间常数影响速度环的积分作用。较小的设定值可以加快积分速度,提高系统响应,但可能引起超调和振荡。应根据具体负载情况和系统稳定性要求调整此参数。

2.3 速度反馈滤波因子(Pn302)

速度反馈滤波因子用于调整速度反馈信号的平滑度。较大的滤波因子可以降低电机噪音,但可能减慢响应速度。应根据负载惯量和系统响应要求调整此参数。

3. 转矩控制参数

3.1 大输出转矩(Pn400)

大输出转矩设置了伺服电机的内部转矩限制值,以百分比形式表示。合理的设置可以保护电机和机械系统,防止过载损坏。

4. 实时自动增益调整

ADKA400BPFADA支持实时自动增益调整功能,可以自动优化系统参数,提高控制精度和稳定性。用户可以根据具体应用选择标准或自动调整模式。

5. 电子齿轮比设置

电子齿轮比用于匹配电机旋转和机械运动的比例关系。正确的电子齿轮比设置可以保证系统的运动精度和同步性。用户应根据具体机械结构和运动要求计算并设置电子齿轮比。

6. 惯量比调节

惯量比反映了机械负载惯量与电机转子惯量的比值。合理的惯量比设置可以提高系统的稳定性和加工精度。ADKA400BPFADA支持手动和自动惯量比调节,用户可以根据具体应用选择适当的调节方式。

通过以上参数的合理设置和调整,ADKA400BPFADA松下伺服驱动系统可以实现、率的运动控制,满足各种工业自动化需求。用户应根据具体应用场景和负载情况,仔细调整各项参数,以达到佳控制效果。


上述是由宁德润恒自动化设备有限公司供应,是一小段产品资料信息如果需要更详细相关资料和图片素材,请联系宁德润恒自动化设备有限公司提取。下列是具体产品型号图片与列表,如果有不在此列表的产品型号请联系宁德润恒自动化设备有限公司索取。

图片参考:

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