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ABB机器人ACS510-01-04A1-4工业动力

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ABB机器人ACS510-01-04A1-4工业动力
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ABB机器人ACS510-01-04A1-4工业动力

ABB机器人驱动器维修,ABB机器人伺服驱动模块,ABB伺服驱动单元维修,ABB轴驱动模块维修


    ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用,ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机(250MHz Motorola

PowerPC)和伺服驱动器卡,轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供(6轴机

器人),以尽可能减少接线、元件和PCB的数量,附加轴可单独供应。ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块,

因此多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置,可切实满足用户需求,从而为用户提供佳性能,实现设备寿命期内

盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”,用来控制机械手的轴盒可能在轨

道上使用的台车。可选配第二个系统,称为“辅助伺服驱动系统”,是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统,又或是控制

CBS系统。


ABB机器人M2000驱动器3HAB8101-10与驱动单元的通信中断故障

ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用,ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机(250MHz Motorola PowerPC)

和伺服驱动器卡,轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供(6轴机器人),

以尽可能减少接线、元件和PCB的数量,附加轴可单独供应。ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块,因此多可

驱动器四台机器人和附加轴。

ABB驱动器安装

abb机器人驱动器安装和维护时的

  这些警告针对的是操作驱动器、电机电缆或电机的所有人员。

  具备资质的电工安装和维护该驱动器

  应用电源之前确认己将系统正确接地。在确认已进行接地之前切勿接通交流电源。

  当连接了输入电源时,不得操作驱动器、电机电缆或电机。断开输入电源之后,至少等待5分钟,使中间电路电容器放电

完毕。始终用万用表(阻抗至少为,兆欧)测量,以确认驱动器输入相L1, L2及L3和地面之间己不存在任何电压。

  当驱动器或外部控制电路连接电源时,不得对控制电缆进行任何操作。即使驱动器输入电源己关闭,外部供电的控制器电路

也会产生危险电压。

  不得在驱动器上进行任何绝缘或电压耐受测试。  

  驱动器连接的所有ELV(超低电压)电路在等电位联结区域内使用,例如对于为防止部件之间出现危险电压而对同时易接近

的所有导电部件均进行了电气连接的区域。这可通过正确的工厂接地实现。

  即使电机己停IL工作,电源电路端子L1, L2, L3, U, V, W,R1, R2(连接器X1)处也存在危险电压。

  如果电机为机械驱动,则可能产生危险电压并传导至其电源端子。外壳要接地以防止潜在的电击危险。

  为防止设备损坏,应确保为输入电源安装了适当规格的保护装置。

  为防止设备损坏,确保输入和输出信号的正确通电和引用。

  确定到/从驱动器的所有信号被正确隔离以确保设备的可靠性能。

  不要使用焊锡(焊接)暴露的线缆。焊锡会随时间收缩,导致虚焊。在需要的地方使用压接方法。

  如果需要对该驱动器进行高压绝缘试验("hipot"),则只可使用直流电压。用交流电压进行高压绝缘试验会损坏驱动器。要获

取更多信息,请联系当地ABB代表处。

  交流电源和24 V直流电源都设置熔断器。

  安装可选24 V直流控制电路备用电源,以便于利用双重隔离或加强隔离或具有保护接地的基本绝缘材料,隔开24 V直流

电源和交流电源。

  根据“超低压.电路限制控制电路的输入。

  ABB驱动器安装和维护时的注意事项

  ABB机器人安装和维护驱动器前停止电机。

  根据步骤1或2,或如果可能,根据下面所有步骤,确保驱动器电源端子上无电压

  1.用开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(L1,L2, L3)、电机输出(U, V, W)或制动端子(R1,

R2)己不存在电压。

  2.确保在安装或维护过程中,电机不会旋转。确保无其它系统,如液压爬行驱动器,能够直接或通过任何机械连接方式(如毛

毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入((L1, L2, L3)、输出(U, V, W)或制动,再生端子(R1, R2)己不存在电

压。将驱动器输出端子互连后连接至(接地端),以将驱动器输出端子临时接地。

ABB机器人驱动模块维修常见的故障及型号

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  ABB机器人驱动器装置,可切实满足用户需求,从而为用户提供佳性能,实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包

含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”,用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系

统,称为“辅助伺服驱动系统”,是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统,又或是控制CBS系统。

ABB机器人电机3HXD1000-112

ABB机器人电机3HNP03386-1

ABB机器人电机3HNP01724-1

ABB机器人电机3HNM09941-1

ABB机器人电机3HNA011195-001

ABB机器人电机3HEA505953/01

ABB机器人电机3HAC8279-1

ABB机器人电机3HAC8278-1

ABB机器人电机3HAC3697-1

ABB机器人电机3HAC3696-4

ABB机器人电机3HAC3609-1

ABB机器人电机3HAC3605-1

ABB机器人电机3HAC25724-001

ABB机器人电机3HAC17484-8

ABB机器人电机3HAC17484-7

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ABB机器人电机3HAC17484-3

ABB机器人电机3HAC17484-10

ABB机器人电机3HAC17484-1

ABB机器人电机3HAC17344-1

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ABB机器人电机3HAC17330-1

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ABB机器人电机3HAC17327-1

ABB机器人电机3HAC17326-1

ABB机器人电机3HAC14673-10

ABB机器人电机3HAC10674-1

ABB机器人电机3HAC048306-001

ABB机器人电机3HAC046598-001

ABB机器人电机3HAC040406-001

ABB机器人电机3HAC033234-001

ABB机器人电机3HAC033203-001

ABB机器人电机3HAC028954-004

ABB机器人电机3HAC028940-003

ABB机器人电机3HAC027514-010

ABB机器人电机3HAC025819-001

ABB机器人电机3HAC024518-003

ABB机器人电机3HAC021800-003

ABB机器人电机3HAC021799-003

ABB机器人电机3HAC021457-001

ABB机器人电机3HAC021030-001

ABB机器人电机3HAB6738-1

ABB机器人电机3HAB5558-1

ABB机器人电机 3HAC3579-1

ABB机器人电机 3HAC17484-10/00

ABB机器人电机3HAC3579-1


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ABB机器人线3HAC029043-001

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ABB机器人配件3HNA017447-001

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ABB机器人配件3HNA017440-001

ABB机器人电机3HAC048306-001

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ABB机器人电机3HAB6738-1

ABB机器人线3HEA800785-001

ABB机器人线3HAC023781-001

ABB机器人驱动3HAC14546-1

ABB机器人配件3HNA009327-001

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ABB机器人线3HNA802690-001

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ABB机器人线3HAW050008613-015

ABB机器人电机3HAC040406-001

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  • 职位: 经理
  • 电话: 0592-6053368
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