每5毫秒中,连续型任务执彳"T 4毫秒,后台任务每5毫秒执彳"T一次。
在RSLogix中缺省设置为20%.并可以在控制器属性中改。
计算时间片的公式是:
CT是运行连续型任务所花费的总时间。
],这里TS%是时间片的百分数.
注释:这并不是从头到尾扫描连续型任务的时间。连续型任务的一些扫描可能出现在这段时间内,或 任务的一部分扫描可能出现。它只是执行连续型任务花费的总时间。因为分配给运行后台任务的时间 固定为1ms.处理器就调整连续型任务时间来满足时间片的限制。
这个设置仅适用于一个工程的连续型任务。后台任务可能被进一步延时,也归因于一些周期型或运动 控制任务的中断。
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