80360206-001
80360206-001
（1）类似于ToF相机、光场相机这类相机，可以归类为单相机3D成像范围，它们体积小，实时性好，适合Eye-in-Hand系统执行3D测量、定位和实时引导。
但是，ToF相机、光场相机短期内还难以用来构建普通的Eye- inHand系统，主要原因如下：
①ToF相机空间分辨率和3D精度低，不适合测量、定位与引导。
②对于光场相机，目前商业化的工业级产品只有德国 Raytrix一家，虽然性能较好，空间分率和精度适中，但价格太贵，一台几十万元，使用成本太高
（2）结构光投影3D系统，精度和成本适中，有相当好的应用市场前景。它由若干个相机-投影仪组成，如果把投影仪当作一个逆向的相机，可以认为该系统是一个双目或多目3D三角测量系统。
80360206-001
豫公网安备41010502000017号 
