TSXCAY22施耐德
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编程算法(3)——脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
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Brocade SilkWorm 2800
Brocade 1200 16 Port blade 250-006-900 silkworm 12000
Brocade Silkworm 2050
Brocade SILKWORM 2800
Brocade SilkWorm 2800
Brocade Silkworm 2050
Brocade Silkworm 5000 4100 8 Port POD BR-MIDRPOD-01
Dell Fan Assembly for Brocade SilkWorm 3900 P/N 8X792
Brocade Communications Systems SilkWorm 3250
Brocade Silkworm 2050
Brocade Communications Systems SILKWORM 2240
Brocade Communications Systems SilkWorm 4100
Brocade SilkWorm 3200
Brocade Communications Systems SilkWorm 2050
Brocade Silkworm 2050
Brocade SilkWorm 2250
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