Inertia CompMode (惯量补偿模式）
惯量补偿模式
惯量补彳尝功能计算前馈转矩信号P699 [Inertia Comp Out](惯量补偿输 出）。惯量补偿尝试预测加速和减速惯性负载所需的电机转矩。
P699 [Inertia Comp Out](惯量补偿输出）信号与 P660 [sReg Output](速度 调节器输出）相加，并成为可供P313 [Actv SpTqPs Mode](有效速度转 矩位置模式）使用的输入。惯量补偿功能的输入是电机速度基准值 和P76 [Total Inertia](总惯量）的变化速率。
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LS15RB0501J04
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