KUKA 00-171-602

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任何将线性或旋转位置（式或增量式）转换成数字信号的反馈 元件。

•线性编码器一直接将线性位置（式或增量式）转换成数字信 号的反馈元件。

•旋转编码器一将旋转位置（式或增量式）转换成数字信号的 反馈元件。通常，以直接测量到的旋转位置来确定通过传动装 置的线性位置。

•式编码器一生成代表各个位置的数字编码（线性或 旋转）的反馈元件。式编码器通常以格雷码的形式提供数字 量反馈信号，以大程度减少错误。

•增量式编码器一生成数字信号的反馈元件，用以指示每个增量 位置变化（线性或旋转）。增量式编码器通常以正交形式提供数 字量反馈信号，以指示运动方向。

大编码器速度的表达方式，单位为Hz。也可以指控制回路接受编 码器信号的大可能速率。编码器的实际带宽与控制器处理编码器信 号的能力可能不同。

控制器内存中用于像变量一样存储数据的命名区域。例如，I/O定义文 件可能包含每个I/O的标签（定义），每个I/O定义包含可用于寻址I/O的标签名。

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