A06B-6096-H206

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A06B-6096-H206伺服配线：   a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；   b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；   c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。   ② 伺服参数：   a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；   b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；   c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；   d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。   ③ 机械系统：   a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；   b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；   c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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