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IC693MDL340LT GE输出模块

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IC693MDL340LT GE输出模块

IC693MDL340LT 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,大可能是电机相序不正确。

观点二

1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,好不要加D。   2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。   3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。   4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。   5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。 

IC693MDL340LT 


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