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GE产品IC693CMM311CA

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GE产品IC693CMM311CA

IC693CMM311CA 

看到这里的读者,我想您也有自己的处理的思路了。

经过二轮电话沟通后,大致的问题可以锁定在伺服上,决定实际监控一下伺服驱动器到底有没有接收到脉冲。在英威腾SV-DA200驱动器手册两组参数分别为R0.02与R0.03,两组参数分别为反馈脉冲累积(理解为编码器实际检测的位置反馈)、指令脉冲累积(理解为驱动器从上位机接收的脉冲个数),通过这两组参数监测,果然发现在自动的情况下,伺服在伺服使能的状态下,上位机发脉冲,驱动器只能接收到一个步的脉冲个数。

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