A06B-6082-H211#512
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伺服控制的选型步骤
1.确定机械规格,负载、刚性等参数。
2. 确认动作参数,移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等。
3. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量。
4. 选择马达回转速度。
5. 选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩、瞬间大扭矩、实效扭矩。
6. 选择马达机械位置解析度。
7. 根据以上选择马达型号。
6、伺服控制的应用
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IIATB02 4
IIATB04 4
IIATB05 4
IIATS01 4
IIATS41 4
IIATS42 4
IIATS43 4
IIMCL01 8
IIMCP01 10
IIMCP01I 10
IIMCP01P 10
IIMCP02 12
IIMCP02R 10
IIMGC01 2
IIMGC03 4
IIMGC04 6
IIMKM01A 6
IIMKM02A 6
IIMLM01 2
IIMLM01R 4
IIMRM01 4
IIMRM02 4
IIMSM01 4
IIMTM01 4
IISAC01 2
IKSER01-5M 8
IKSER04-1 8
IKTL01-1M 8
IMAMM03 30
IMASI03 20
IMASI23 45
IMASM01 8
IMASM02 20
IMASO11 40
IMBLK01 200
IMCIS02 40
IMCIS22 60
IMCPM02 10
IMDSI02 120
IMDSI12 30
IMDSI13 30
IMDSI14 200
IMDSI22 120
IMDSM04 20
IMDSO01 10
IMDSO03 10
IMDSO04 60
IMDSO14 120