GE模块IC693ACC316
IC693ACC316步进指令(STL/RET)
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为-|| ||- ,它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。
2)状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。
我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标
IC693ACC316
FANUC A20B-0003-0751 A20B00030751 5T 5M
FANUC A20B-0003-0741 A20B00030741 5T 5M
FANUC A20B-0003-0754 09F A20B00030754 / 09F 5T 5M
FANUC A20B-0003-0742 06 A20B00030742 / 06 5T 5M
FANUC A20B-0003-0741 07D A20B00030741 /07D 5T 5M
FANUC A20B-0003-0752 05B A20B00030752/05B 5T 5M
FANUC A20B-0003-0755 09E A20B00030755/09E 5T 5M
Hitachi seiki distrub box LSeiki board micom 8
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YASNAC YASAKAWA SPINDLE TOP BOARD 505MT
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YASNAC YASAKAWA CPCR-MR-053GC SERVO PACK FOR 2000B
YASNAC YASAKAWA CPCR-MR-052GE SERVO PACK FOR 2000B
YASNAC YASAKAWA MX1 MEMORY JANCD-MM01C-01 or 02
YASANAC YASAKAWA MX-1 COMPLETE CONTROL PANEL WITH CRT.
YASNAC YASAKAWA JANCD-GCP02 FOR 2000G
FANUC ACP A16B-1210-0410 A PIGGY BK A16B-1310-0300/03A
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YASNAC YASKAWA JANCD-GRT01 for 2000GII
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FANUC A16B-2200-0391 SERA 1-4 AXIS
FANUC A16B-2203-0110 01 I/O C7