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视场(Field of View, FOV)指成像系统中图像传感器可以监测到的大区域。在机器视觉系统设计时,考虑到一般都会使被检测目标尽量填满整个视场,因此常用视场大小代替目标的大长度Lmax来计算视觉系统的像素分辨率。

如果横纵方向上视场大小为[FOVh,FOVv],检测目标的小特征的大小为[lh,lv],则图像传感器应具有的小像素分辨率为

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机器视觉系统常用使用配备各种镜头系统的工业CCD/CMOS相机作为成像系统。相机镜头到所检测目标的距离(称为工作距离,相当于物距)相对于相机焦距可近似认为是无穷远。若将其带入高斯成像公式,可得出此时相机像距近似等于其焦距,也就是说相机成像在焦平面上。据此,可以将镜头系统抽象为类似小孔成像的简化模型

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