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MVME162PA-242

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如何在RAPID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度?

A:1、在示教器主菜单中选择程序数据。

2 、找到数据类型Speeddata 后,点击新建。

3 、点击初始值,Speeddata 四个变量含义分别为:v_tcp 表示机器人线性运行速度v_rot 表示机器人旋转运行速度,v_leax 表示外加轴线性运行速度,v_reax 表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。

4、自定义好的数据就可在RAPID 程序中进行调用了。


联系方式
  • 联系人: 欧阳 先生
  • 职位: 销售
  • 真: 0592-5917519
  • 电话: 0592-5709821
  • 手机: 18030229050
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