Xycom 70100-001
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通过前面的介绍,我们知道旋变的工作需要一个高频的正弦信号输入,我们通常称为激励信号。而在实际的应用过程中,正弦曲线是无法通过MCU某个模块直接得到的。所以,我们很自然的能想到PWM调制技术,与电机控制一样,都是通过高频PWM的脉宽调制,终达到近似输出正余弦电压的效果。
另一方面,除了MCU输出的高频PWM信号外,控制器硬件上也需要相关电路的匹配设计,硬件需要完成的功能有调整比例、调整偏置、增加驱动能力等,软硬件结合后才能够终得到我们所需要的激励信号波形。关于旋变的硬件电路这部分,网上有很多可用的资源作为参考,这里不过多的介绍。
为了更直观的说明激励信号的产生,我用Simulink+Pspice联合仿真的方式,粗略的进行了仿真。
其中Simulink中以300kHz以上的频率产生PWM波形(脉宽变化),PSpice中搭了一套网上可用的激励电路,后观察电路中的输出(即实际应用过程中输入给旋变的激励)是如何变化的。
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Monitor für Siemens Sinumerik 810D / 840D (810 840 D)
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