1336-B025-EOF-FA2-L3

1336-B025-EOF-FA2-L3

重要事项进行终整定时，需要根据过程和要求进行整定。自整 定提供的整定值不够理想。有可能需要在闭合回路中对各值 进行整定，以便实现用户目标。

如果1336-B025-EOF-FA2-L3跳转到2，表示自整定失败，需要调整T_Prm 和或扫描时间。

PI应用示例

上图所示为一套基本水位控制系统，用于保持水箱中的预置水位。螺 线管阀用于控制进水量，以预置速率灌注水箱。同样，出水量也将以 可测量的速率进行控制。

一阶和二阶系统的m自整定 IPI自整定只能作用于一阶和二阶系统。

一阶系统可以描述为一个独立的能源存储组成部分。一阶系统的示例 是液罐制冷，液体从液罐流出，机以恒转矩驱动飞轮盘片或气 RC导线网络。这些系统的能源存储组成部分分别为热能、势能、旋 转动能以及容储能。1336-B025-EOF-FA2-L3

这些可以填写在一个标准表格中，如1336-B025-EOF-FA2-L3，其中T为系统 时间常数，为强制赋值函数，y为系统状态变量。

在液罐制冷示例中，可以用流体的热容C和液罐壁的热阻R建 模。系统时间常数为RC，强制赋值函数为环境温度，系统状态变量 为流体温度。

二阶系统可描述为两个独立的能量存储组成部分，1336-B025-EOF-FA2-L3这两个能量存储组 成部分可互相交换存储的能量。二阶系统示例一个驱动飞轮盘片的 机，该机通过具有抗扭刚度的轴与飞轮耦合，1336-B025-EOF-FA2-L3或者是一个具有 流源的路，该流源驱动带分流C (容）的串联LR (感器和 容器）。这些系统的能源存储组成部分对于前一个系统为旋转动能和 扭力弹簧能，对于后一个系统为感和容储能。机驱动系统和加 热系统通常可通过LR和C路建模。

KUKA INZE11/1

KUKA KSD1-48/00-117-344/

KUKA 390-00161-0

KUKA INZ52

KUKA INI08/0

KUKA 850-31073-9MZ002

KUKA 00-138-892

KUKA 00-207-458

KUKA 01-028-815

KUKA 01-028-814

KUKA FE005/2-3Opens

KUKA 233.9001.05

KUKA RLT71000017

KUKA LT71000538

KUKA KUKA-KRC32

KUKA 69-350-105

KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZOpens

KUKA EMF2111IB-V531

KUKA 2GB

KUKA RER190-39/18/TDMOU

KUKA PP9268

KUKA INC52/6

KUKA Keypad

KUKA 5802557101

KUKA 71040015

KUKA TS200

KUKA 00-118-067Opens

KUKA 00-166-360

KUKA INC31/2Opens

KUKA 71-051-234Opens

KUKA 00-168-334,

KUKA 5-E-1423-1

KUKA SPS-DD120

KUKA 69-157-012

KUKA INZE44/0

KUKA BK1166349