1336T-MCB-SP51BPCB

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T_Prm数据类型

参数 类型 描述

L REL 自整定过程的初始控制器值。

vtn REL 自整定偏差。这是用于评估自整定所需噪声频段的标准 偏差（噪声频段=3*偏差)咖

Stp REL 自整定的步序值。大于噪声频段，且小于％负载。

TynmSt REL 自整定时间。设置在步骤测试之后达到稳定需等待的时 间（秒）。当1336T-MCB-SP51BPCB时间过期后，自整定过程将停止。

TRt L 确定输出值在自整定序列后是否复位为零 TRUE在自整定过程后，将IPICNTRLLER输出复位为零。 LSE保持输出为负载值

()应用程序工程师可通过查看过程输入估算TPrm偏差。例如，在一个涉及温度控制的项目 中，如果温度稳定在22°C左右，且观察到波动范围为27225 °C,则TPrm偏差值将为 (22527)2=4。

如何进行自整定

操作前应确保

系统性能稳定

IPICNTRLLER 的 ut 输入已设为 LSE

T_Prm已设置。按照过程和rvtvGn设置来确定输 入增益和rttng，通常设置为。

执行以下步骤来完成自整定

1336T-MCB-SP51BPCB将 Intz 输入设为 TRUE。

2 将 utTun 输入设为 TRUE。

3 等待过程输入达到稳定或进入稳定状态。

4 将 Intz 输入改为 LSE。

5 等待直到TWmng输出值变为2。

6 从utGn得到整定后的值。

KUKA 00-212-328

KUKA 00-195-301

KUKA RLT72000229

KUKA FE001

KUKA PQ1676

KUKA 00-150-350,

KUKA LISTINGHG

KUKA Interior

KUKA FE0041-1

KUKA 00-166-352

KUKA EK1100

KUKA INZE47/0-390-00161-0

KUKA 5E-1427

KUKA KS5CC-005.

KUKA 69327923

KUKA 2730187-09

KUKA FE005/2-6

KUKA 00-143-354

KUKA 69-157-120

KUKA E93DA552I4B531,

KUKA 69-357-210

KUKA EMF2111IB-V531,

KUKA 00-117-907

KUKA 212626

KUKA 00212626(4412/2

KUKA AMT-9552,AMT

KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z,

KUKA 5E-1425

KUKA 5E-1428

KUKA 3LD2203-1TP51

KUKA 00-335-712,

KUKA 00-174-902

KUKA INZE11/1

KUKA KSD1-48/00-117-344/

KUKA 390-00161-0

KUKA INZ52

KUKA INI08/0

KUKA 850-31073-9MZ002

KUKA 00-138-892