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5 按下向右箭头按钮一次。指令参数字段被选中,并显示CTU 指令。

6 按下向右箭头按钮一次,选择CLK参数字段。该参数触发

计数。

7 按下向右箭头按钮一次,选择RESET参数字段。该参数输入强 制计数器复位。

8 按下向右箭头按钮三次,移到预设值(PV)参数字段中一个

非零条目。

1336F-BX060-AE-EN按下向上箭头按钮两次,将该数字改为零。

按下向右箭头按钮一次,定位到PV字段的下一个非零数字。 按下向上箭头按钮两次,将该数值改为。

按下向右箭头按钮一次,跳转到后一个数字。按下向下箭 头按钮五次,将后一个数字设为3。

PV值

9

按下向右箭头按钮一次,跳转到参数选择画面。

参数选择画面 

1336F-BX060-AE-EN按下K (确定)按钮提交参数改。

将弹出一条消息,提示保存参数改。按下K (确定)按钮保 存参数改。 

测试CTU预定义功能

当输入CLK从低位跳变为位时,CTU指令使计数器递增。指令比 较当前值CV与预设值PV,当CV = PV时,接通输出。要测试操 作,将计数按钮连接到2,复位按钮连接到3,指示灯连接到输出 。

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KUKA 00-132-345

KUKA 00-110-494

KUKA 96000

KUKA 00-104-420

KUKA KSP-600/20-ESC,

KUKA ePCDC-300P-X2K

KUKA 6FX1123-8CA02

KUKA 69001124

KUKA 00-179-461

KUKA 00-104-482

KUKA 00-112-112

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KUKA 00-132-347

KUKA 69-334-285

KUKA Ksd1-48/00-117-334/00-117-334

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KUKA 00-109-040

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KUKA 00-115-927

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KUKA 71-051-224

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KUKA 00-179-463

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KUKA 00-312-503


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