2094-PRS6伺服驱动器

2094-PRS6

2094-PRS6伺服驱动器

E19位置误差过大超过位置误差限制。.增大前馈增益。 .增大跟随误差限值或时间。 位置闭环调试。

故障代码故障或征兆故障原因操作解决方法

E28电动机参数错误从智能编码器调出的参数或从SERCOS 控制器接收到的参数与驱动器不兼容。通过SERGOS控制器选择个不同的 电动机。 选择个不同的电动机。

E29编码器输出频率太局编码器输出频率超过用户义的数值。 这只出现在编码器由驱动器同步的情况..增大编码器输出的大频率参数。 .减小编码器插值参数。 .增大编码器输出分频参数。2094-PRS6

E30编码器通信故障智能编码器通信没有建立。检查电动机选型。 .确认电动机支持自动识别。 检查电动机编码器接线。

E31编码器数据编码器数据损坏。换电动机编码器。

E32超过SineCosine编码器频率限值超过SineCosine编码器频率限值。减小速度。 使用低分辨率的编码器插值之前卜

E33对位置超过位置滚轴命令运动至超过位置滚轴范围的位置。 对位指了个超出位置滚轴 范围的位置D 归零周期指的归零位置超出了位置 滚轴范围。 预义的归零指的归零位置超出了 位置滚轴范围d 预义的位置指了个超出位置 滚轴范围的特位置。保证命令控制位置在位置滚轴范围内。2094-PRS6

E34接地故障接线错误。检查电动机电源接线。

电动机内部接地短路。换电动机。

2094-PRS6 内部故障。将电动机电源线从驱动器上断开， 将电流限制设置为并置位Enable Drive 使能驱动器。

E35预加压故障AC输入电压太低。检查所有相的交流输入电压。

2094-PRS6内部故障

WESTINGHOUSE HKA3125T TAP322 C320KGT4 503C428G02

WESTINGHOUSE 1-246-465 1271697 C320KGS6 505C821G02

WESTINGHOUSE 370D801G04 FB3080 94641 WHUN361

Cutler-Hammer E30JX24 8837D33A02 241712 HMCP050K2A0510

WESTINGHOUSE 626B187G15 1605427 10923H3A DSL-22-MK1

WESTINGHOUSE fdb3020L A200M1CE 1F4656 PS24040-0556

WESTINGHOUSE 456D918G23 1482A87G01 MW11 657D117G02

Cutler-Hammer 8RBA4400E 1856A70G01 915528 EHD3030LA02

WESTINGHOUSE MST01SN NB21200 E22GD 284R721972-18

Westinghouse HFB3070 376D042G03 R6011230YA8418 56-E-0526

Cutler-Hammer D80AM HM2P250K5M01 1253C29G12 F2020

WESTINGHOUSE 177C512G02 308P614 H43 227P677H01D

WESTINGHOUSE 313C363G12 RHUN361 SPCL1B10 B201K1CA

WESTINGHOUSE 313C363G15 NLM-1030 MH175/U F3020M

WESTINGHOUSE 1894A70H10 LAB3225W SPCL3C50 503C521G09

Westinghouse B200MACX A202K2BA E22J2N8 1875592

Westinghouse A201K2BS HMCP030H1CB 445682 275A212G13

Cutler-Hammer 10337H298390 2605D15G05 E48P4K0 1504D97G01

WESTINGHOUSE GV-34889 A202K2CAZ PLK11G 5881C04H01

Cutler-Hammer 95804 7379A84G01 C362H5 5881C05G01

WESTINGHOUSE EHB3020L 1N05600A19A 928231 1N3673D-22

WESTINGHOUSE A8MC800 MCP-0322CR-2A2B 10933H8 FDPT3233

WESTINGHOUSE 1032939 2605D15G27 1C83301G07-120 HQP-3030H

Cutler-Hammer AN16AN0AC MCP0322CR-A12 E30KT2 2188A25H45

Cutler-Hammer AN16AN0CC 1556A36G02 966476-H EB1015L

Cutler-Hammer BFE53F EDC3200 966 EB1020A

电路过热。减小加速速率。 减小运动命令的负荷周期(ONOFF)。 增加运行的允许时间 使用大的Ulra3000和电动机。 进行调试。

E37电源缺相交流电源输入相或多相缺失。检查所有相线电压。

E38保留联系艾伦_布拉德利办事处。