2094-AL75S伺服驱动器

2094-AL75S

主动跟随器和预设置传动速比非索引运行）

该步骤假设用户已经给驱动器上电，Ulraware软件正在运行，且已检测到驱动 器.并已成电动机测试。同时假设有外加的辅助增量式编码器连接到GN1-1 和CN1-2(电源)及CN1-4到-9(编码器信号)。在本步骤中驱动器将以位置跟随 主动编码器模式。

注：请参照Ulraware用户手册(出版号2098-UM001X-EN-P)获取位置跟随模式

的详细信息。2094-AL75S

要使驱动器运行于位置跟随模式：

1.双击U3k图标。打开驱动器属性窗口

2.展开Operaion Mode0喿作模式参数。点击当前的设置，并用下拉箭头将 操作模式改为Followed跟随器 Auxiliary Encodei辅助编码器)。

3. 关闭Drive(驱动器)分支用户窗口。

4. 展开Mode Configuraion(模式配置)分支。双击Follower(跟随器)

5.按照下图输入Gear Raio(传动比)预置值。

 2094-AL75S

8. 根据BCD格式(参考1-23页的表格)输入12-24Vdc到指的输入3. 4和

5来选择预置值。

9. 关闭Digial叩us(数字量输入)用户窗口。

10. 给输入1输入12-24V直流电源。输入1已经在前面配置为Drive Enable

(驱动器使能)。2094-AL75S

11. 确认辅助编码器的旋转与轴的运动相应。

12. 撤除Inpu 1 (Drive Enable(驱动器使能))上的12-24Vdc电源。

增量索引(索引运行）2094-AL75S

该步骤假设用户已经给驱动器上电，Ulraware软件正在运行，已经检测到驱动 器，电动机已经成测试。在该步骤中驱动器将以增量索引方式运行。

注：请参照Ulraware用户手册(出版号2098-UM001X-EN-P)获取增量索引模

式的详细信息。

Triconex 4119A

TRICONEX数字输入模块3501E

TRICONEX 3704E

7400125-110

TRICONEX 8312

3000600-600

Triconex脉冲输入3510 

Triconex输入模块3503E

Triconex电缆组件4000094-110

接触电路板9661610

Triconex 2852

Triconex 2852-1 

7400111-100 

TRICONEX 3664 

7400159-030

TRICONEX输出电缆4000094-310

Triconex 2750-2 

7400061-210

Triconex 4000103-510

Triconex 输出模块3604E 

7400116-020 

3000341-020

Triconex输出模块3636R 

4000043-310 

3000110-360

Triconex电源模块8310

TRICONEX模块4409

TRICONEX隔离卡4118 

9000011-000