2094-BL02伺服驱动器

2094-BL02

44 针 CN1 lo连接器

给Ulra3000驱动器上电

该操作假设用户已经将Ulra3000系统连接.且检查连线.并已经准备使 用 Ulraware 软件。

AG电源滤波器存在压。上电之前确保滤波器正确接 地。电源切断后滤波电容器后仍有压。在操作这些设备前. 应检测电压确其属于安等级。没有遵从这些防范措施可 能导致人身伤害。2094-BL02

要给Ulra3000驱动器上电：

1.卸掉电动机的所有负载。给系统上电前请确保电动机没有任何关联。

为了避免因为不正确的输入电源和Drive Enable(驱动器使能) 输入信号时序造成的损坏，次上电之前请不要连接驱 动器使能信号。

2.给Ulra3000供给电源并观察下图所示的前面板的逻辑电源指示LED。

图1.5

逻辑电源和状态LED显示

2094-BL02

如果逻辑电源LED是：请：

(ON)到步骤3。

(No ON)1.检查输入连接。 2.重复步骤2。

3.观察图1.5所示的前面板的七段状态LED。

如果驱动器的状态LED:显不为：请：

2098-DSD-xxx,-xxxX, -HVxxx,或 HVxxxX 驱动器在整个周期内字段循环点亮驱动器已准备。跳转到1-8页的检测 Ulra3000驱动器

2094-BL02 闪烁的E字随后跟随2个数字跳转到2-2页故障代码

检测Ulra3000驱动器

该操作假设用户已经成功地给驱动器供电了。按照以下步骤可以确认Ulra3000 驱动器能和Ulraware软件进行通信。要检测Ulra3000驱动器：

1.启动Ulraware软件。参考Ulraware用户手册(出版号2098-UM001X-EN-P) 获取多关于启动UIraware软件的信息。

2.创建个新文件。Ulraware会扫描在线设备。

3.当检测到驱动器时可以按下停止扫描按钮，或等待扫描结束。

4.在在线驱动器树支下查找Ulra3000(Ulra3k)图标。出现Ulra3000图标表示

已检测到驱动器。2094-BL02

ABB 1878397 TA80DU42 NL31E T75 60947-4-1/-5-1 

ABB 6668D37A27 TDBH120AL CS00029G01 TA42-DU 

ABB 3528287-1J 1SNA630006R0500RB121B 609903-T503

ABB 290B094A13C TRM120A2Z3 289B415A13 TA25DU2.4 

ABB 422C1276 CM-MPS.41 1SVR440713R0100 BC7-30-01 

ABB REL300 TDB120AL S262-B10 TA25DU-11 

ABB 1529F93A07 TRB120A2Y30 RK221025AH T25DU0.4 

ABB DPU2000R BC7-30-10 PLM6602 B9-30-01 BC25-30-10 A9581L 

ABB 587R0418-61110 BC16-40-00 

ABB #KC22E TDS230AL AL26 CS-1657 GJZ 252 1201 R0025 

ABB 1876058 KC31 EH20 GJZ SK825100-AK

ABB 774B048A09 A16-04-00-84 DSTUD3 GJZ 252 1201 R0023  

ABB 424K1105 A16-30-10-84 1SAR504022R0002

ABB 422B1275-L KRD3321A TDBL120AL TA25DU-5.0 

ABB (264C898A05) 1SBH141001R8422 1SAZ211201R1035 

ABB P-HB-IOR-8000N200 NHPUB99CI RXMVB2 T25 DU 14 

ABB 422B1275 TS441180 N62E84 MOD 300 AB-80-A

ABB 6668D37A22 KC40-Y 2013AZ10101B 1SNA630001R0000 

ABB 411U4175-HF-L NL53E-81 RK211188-AD RB121-12VDC 

ABB 439S0045 EH6C-22E #1163830 THDS410.1SA 

ABB 443S2144 1337424 292B402A10 K31-1 

ABB 410D4470 B277716 A45-40 TA75DU-0.4