R9029292
R9029292
2、2阶段--程序执行
在执行用户程序阶段,CPU对用户程序按顺序进行扫 描。博世 REXROTH R9029292如果程序用梯形图表示,则总是按先上后下,从左至 右的顺序进行扫描。每扫描到条指令,所需要的输入信 息的状态均从输入映像寄存器中去读取,而不是直接使用 现场的立即输入信号。对其它信息,则是从PLC的元件映
像寄存器中读取。在执行用户程序中,博世 REXROTH R9029292每次运算的中间 结果都立即写入元件映像寄存器中,这样该元素的状态马 上就可以被后面将要扫描到的指令所利用。对输出继电器 的扫描结果,博世 REXROTH R9029292也不是马上去驱动外部负载,而是将其结果 写入元件映像寄存器中的输出映像寄存器中,待输出刷新 阶段集中进行批处理,所以执行用户程序阶段也是集中批 处理过程。
在这个阶段,除了输入映像寄存器外,博世 REXROTH R9029292各个元件映 像寄存器的内容是随着程序的执行而不断的变化。
DME3000-111S01
PS51-1000
S30B-2011GB
LUT1-420
LUT1-440
LUT1-450
LUT1-431
S30A-6011BA
LUT1-410
CLV295A0012
LMS-200-S60
S30A-7011BA
LUT1-430A01
1014251
S30A-6011CA
DME3000-211S02
CLV650-0000
DME2000-000S01
S30B-2011CA
CLV450-6010
LUT1-440
LUT1-430
MICS3-AAAZ40AZ1
S30A-4011BA
S30A-6011CA
S30A-7011CA
DME5000-221
DME3000-111
LUT1-400S01
LMS-200-S60
S30A-4011BA
S10B-9011-BA
PLS100-112
LMS291-S14
DME-5000-211
DME5000-112
S30A-7011DA
S30A-6011DA
DME5000-322
DME5000-124
DME4000-311S01