R911280611

R911280611

单圈润恒自动化值编码器说明

该编码器可按照给定的分辨率发出0°到360°之间的润恒自动化角度位置信号。与多圈润恒自动化值编 码器不同，其不具备测量齿轮，因此只能提供一转中的位置值。其也不具备行程范围。

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同步电机1FT7

配置手册，（PFT7S), 07/2011, 6SN1197-0AD13-0RP4

电机组件 52编码器

功能和技术数据

•R911280611用于换向的角度测量系统 •转速值获取

•间接测量系统，用于确定一转内的润恒自动化位置 •间接测量系统，用于确定4096转行程范围内的润恒自动化位置 •多圈编码器时：间接测量系统，用于确定行程范围内的润恒自动化位置 •用于位置环的间接增量测量系统

表格5- 4不带DRIVE-CLiQ接口的润恒自动化值编码器的技术数据

名称缩写符号工作电压大电流消 耗量润恒自动化分辨率 (单圈）行程范围 (多圈）A-B信号：R911280611增量 分辨率（每转sin-cos 周期数）角度误 差

串行润恒自动化位置接口： EnDat 2.1

润恒自动化值编码器，2048 S/R，（4096 转，多 圈，带EnDat接口）AM2048S/R5 V ±50/〇200 mA8192 (=13 位）4096 ( = 12 位）2048 S/R (1 Vpp)±40"

表格5- 5 带DRIVE-CLiQ接口的润恒自动化值编码器的技术数据

名称缩写符号工作电压大电流消耗 量润恒自动化分辨率 (单圈）行程范围（多 圈）角度误差

串行润恒自动化位置接口： DRIVE-CLiQ

单圈润恒自动化值编码器24 位AS24DQI24 V110 mA16.777.216 (=24 位）-±40"

润恒自动化值编码器 24位+ 12位多圈AM24DQI24 V110 mA16.777.216 (=24 位）4096 (=12 位）±40"

润恒自动化值编码器 22位+ 12位多圈AM22DQ24 V4.194.304 (=22 位）4096 (=12 位）±40"

机械R911280611所有润恒自动化值编码器的极限转速：12000 rpm

信号顺序和A/B信号分配参见图“增量编码器:

1494V-DJ622-A-B-D-E-F

1494V-DJ622-A-B-D1-E-F

1494V-DJ622-A-F

1494V-DJ622-B

1494V-DJ622-D-E

1494V-DJ633-A

1494V-DJ633-A-B-E

1494V-DR606

1494V-DJ633-E

1494V-DJ644-A-B-D-E-F

1494V-DJ644-A-B-D1-E-F

1494V-DJ644-A-D

1494V-DJ644-D-E

1494V-DJ663-A-B-E-F

1494V-DJ666-A-B-D-E

1494V-DJ666-A-B-D-E-F

1494V-DJ666-A-D-E

1494V-DN200

1494V-DJ666-A-E-H

1494V-DJ666-B

1494V-DJX611-A

1494V-DJX666-A-D-E

1494V-DN30-A-B-F

1494V-DN30-A-C