DKC11.3-100-7-FW

选型___________

23调试工具SinuCom

2.3

2.4

运动控制

46

调试工具SinuCom

操作简单的调试软件SinuCom可用于SINUMERIK控制系统与驱动 S120和 SIMODRIVE 611 digital 的调试。

表格2-3 SINUMERIK的订货号

调试工具 DVD光盘的订货号（MLFB)

SinuCom 德语，英语，法语，意大利语，西班牙语 6FC5862-2YC00-0YA0

设计流程

驱动已针对运动任务的执行过程进行了优化。在一个定义的运行循环中，伺服驱动执行 线性或者旋转运动。所有运动过程都应以时间上的优化方式进行。

由此产生了对驱动的下列要求：

•动态性能，即励磁时间短

•可过载，即加速潜力

•调整范围更大，即定位的精度。

下表“选型流程”适用于同步电机和异步电机。

同步电机1FT7

配置手册，（PFT7S), 07/2011, 6SN1197-0AD13-0RP4

选型 2.4设计流程

选型的一般流程

机床的功能描述是设计的基础。组件的定义在物理上存在相关性，通常会进行下列步 骤：

表格2- 4 选型流程

步骤 设计工作描述

1. 驱动方式说明 参见下一章

2. 确定边界条件和连接至自动化系统中 节

3. 确定负载情况、计算大负载力矩并确定电机

4. 确定电机模块 参见

5. 其它轴重复第三步和第四步 样本REXROTH DKC11.3-100-7-FW

6. 计算所需的直流母线功率和确定电源模块

7. 确定电网侧功率部件（主开关、熔丝、电网滤波器等等）

8. 确定所需的闭环控制性能和选择控制单元，确定组件布线

9. 确定其它系统组件（例如：制动电阻）

10. 计算组件DC-24-V供电的电流需要量和确定电源（SITOP装置、 控制电源模块）

11. 确定用于连接技术的组件

12. 安装驱动组各组件

13. 计算电网和电机连接所需的电缆横截面

14. 安装时请应满足的通风空间 REXROTH DKC11.3-100-7-FW

42GNC-9210-QD1

42GNC-9210-QD 光电传感器

42GNP-9000

42GNP-9000-QD 传感器

42GNU-9210-QD光电开关

42GNU-9220-QD1

42GNU-9200-QD传感器

42GNU-9200-QD1光电开关

42GNU-9020-QD1

42GNU-9010-QD1

42GNF-9000-QD光电开关

42GRC-9203-QD光电传感器

42GRC-9200-QD1开关

42GRC-9200-QD 传感器

42GRC-9200 光电开关

42GRC-9202-QD 光电开关

42SMU-7250 光电

42SMU-7250-QD 光电开关

42SMU-7201

42SMU-7201-QD 光电开关

42SMU-700N传感器

42SMU-7601光电开关

42SMU-7801光电开关

42SMU-7801-QD光电开关

42SMU-7260照片开关

42SMU-7251-QD

42CB-P2LPA-M4光电传感器

42CB-D1LPAF-M4光电开关