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数字量输入输出模块：用于接收和发送开关信号，支持多种点数（如8、16、32、64点）和电压范围（如24V DC或120/230V AC），并支持NPN或PNP配置87。

模拟量输入输出模块：用于处理模拟信号，如电压或电流信号，支持不同传感器类型，如电压、电流、热电阻、热电偶等，通常有2、4、8通道的模块87。

功能模块（FM）：用于执行特定功能，如控制、电子凸轮控制器、步进电动机、伺服电动机等84。

接口模块（IM）：用于连接主机架和扩展机架，支持分布式配置，并通过硬连线或MPI/DP接口进行通信84。

通信处理器（CP）：支持多种通信协议，如PROFIBUS、工业以太网、Modbus TCP等，实现设备间的通信8487。

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