R911190052

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图4-5 产品系列1FT6,带有单行星齿轮变速器（alpha公司）

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0 4-15

电机组件（选购件) 46变速器（选购件）

表格4-13 产品系列1FT6,带有单行星齿轮变速器（alpha公司）

带有自冷的伺服电机

类型 尺寸 L3 =不带制动器 L4 =带有制动器 L1 =不带制动器 L2 =带有制动器

旋转编码器 “坩量编码器 sin/cos 1 Vpp 值编码器” 旋转编码器 “增量编码器 sin/cos 1 Vpp 值编码器” 旋转编码器 “增量编码器 sin/cos 1 Vpp 值编码器” 旋转编码器 “增量编码器 sin/cos 1 Vpp 值编码器”

1FT 6021-A 193 193 218 218 282 282 307 307

1FT 6024-A 233 233 258 258 322 322 347 347

1FT 6031-A 180 220 200 240 274 314 294 334

1FT 6034-A 220 260 240 280 314 354 334 374

1FT 6034-A 220 260 240 280 328 368 348 388

1FT 6041-A 185 228 220 263 297 340 332 375

1FT 6044-A 235 278 270 313 347 390 382 425

1FT 6061-A 198 228 228 258 327 357 357 387

1FT 6062-A 223 253 253 283 352 382 382 412

1FT 6064-A 273 303 303 333 402 432 432 462

1FT 6081-A 221 221 248 248 392 392 419 419

1FT 6082-A 246 246 273 273 417 417 444 444

1FT 6084-A 296 296 342 342 467 467 513 513

1FT 6086-A 346 346 392 392 517 517 563 563

1FT 6086-A 346 346 392 392 544 544 590 590

1FT 6102-A 295 295 341 341 493 493 539 539

1FT 6105-A 370 370 416 416 568 568 614 614

1FT 6105-A 370 370 416 416 577 577 623 623

1FT 6108-A 470 470 516 516 668 668 714 714

1FT 6108-A 470 470 516 516 677 677 723 723

1FT 6132-A 423 423 473 473 630 630 680 680

1FT 6134-A 473 473 523 523 680 680 730 730

1FT 6134-A 473 473 523 523 739 739 789 789

1FT 6136-A 523 523 573 573 730 730 780 780

1FT 6136-A 523 523 573 573 789 789 839 839

R911190052

1790D-T0B16

1790D-T0B32

1790D-T0V16

1790D-T0V32

1790D-T0W6

1790D-T16BV0

1790D-T16BV16B

1790D-T16BV16V

1790D-T32BV0

1790D-T4R0

1790D-T4T0

1790D-T8A0

1790D-T8BV8B

1790D-TN0C2

1790D-TN0V2

1790D-TN4C0

1790D-TN4V0

1791-0A16

1791-0A32

1791-0B16

1791-0B32

1791-16A0

1791-16AC

1791-16B0

1791-16BC

1791-24A8

1791-24AR

1791-24B8

1791-24BR

1791-32A0

1791-32B0

1791-8AC

1791-8AR

1791-8BC

1791-8BR