SF-A4.0172.030-14.050

BOSCH SF-A4.0172.030-14.050

4.6.2 单行星齿轮变速器

循环运行S3 60 %(接通持续时间< 60%或者接通持续时间< 20分钟）：

伺服电机 自冷 行星齿轮变速器 1 可提供的 变速器传动比i = 大允许的 电机 大允许的 从动转速 大允许的径向大允许的轴向 输出轴 输出轴

转速 力矩 负荷 负荷

变速器 1) 1) 2) 2)

类型 类型 重量 4 5 7 10 ^G1 M2g Fr Fa

约 丁2B 「2Rmax ^ 2Amax

Kg min"1 Nm N N

1FT6021 SP060S-MF1 1,9 X 6000 40 2700 2400

1FT6024 4arcmin) X X X X (32用于i = 10)

1FT6031 X X X X

1FT6034 X X X

1FT6034 SP075S-MF1 3,9 X 6000 110 4000 3350

1FT6041 4arcmin) X X X X (90用于i = 10)

1FT6044 X X X X

1FT6061 SP100S-MF1 7,7 X X X X 4500 300 6300 5650

1FT6062 3arcmin) X X X X (225 用于i = 10: )

1FT6064 X X X X

1FT6081 SP140S-MF1 17,2 X X X X 4000 600 9450 9870

1FT6082 3arcmin) X X X X (480 用于i = 10: )

1FT6084 X X X X

1FT6086 X X X

1FT6086 SP180S-MF1 34 X 3500 1100 14700 14150

1FT6102 3arcmin) X X X X (880 用于i = 10: )

1FT6105 X X X

1FT6108 X X X

1FT6105 SP210-MF1 3) 53 X 2500 1900 18000 22500

1FT6108 4arcmin) X (1520 用于i = 1C 丨）

1FT6132 X X X

1FT6134 X X X

1FT6136 X X X

1FT6134 SP240-MF1 3) 80 X 2200 2720 27000 27800

1FT6136 (^4 arcmin) X

缩写代码 变速器轴 ■键 J02 J03 J05 J09

BOSCH SF-A4.0172.030-14.050变速器轴 王1滑键 J22 J23 J25 J29

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

4-13

电机组件（选购件) 46变速器（选购件）

订购数据：1「丁6口口口-口八口7口-1口口1 -Z 行星齿轮变速器安装前提：

1784-SD1

1784-SD2

1784-U2CN

1784-U2DHP

1784-U2DN

1785-ACC5LB

1785-ENET

1785-L20B

1785-L20E

1785-L40B

1785-L40C

1785-L40C15

1785-L40E

1785-L60B

1785-L60L

1785-L80B

1785-L80C

1785-L80C15

1785-L80E

1785-ME16

1786-BNC

1786-BNC2TNC

1786-BNCJ

1786-BNCJI

1786-BNCP

1786-CP

1786-CTK

1786-FS10

1786-FS100

1786-FS20

1786-FS60

1786-RG6

1786-RG6F

1786-RPA

1786-RPCD

1786-RPFM

1786-RPFRL

1786-RPFRXL

1786-RPFS

1786-TCAP

1786-TCT2BD1

1786-TJPR

1786-TNCJ4

1786-TNCJI4

1786-TNCL10

1786-TNCLP4

1786-TNCLXT4

1786-TPR

1786-TPRT2T

1786-TPS

1786-TPST2T

1786-TPYR

1786-TPYS

1786-XT

1787-PLUG10R

1787-RSCABL

1787-USADPTR