R911281835 伺服电机

R911281835 伺服电机

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图

1400

1200

1000 

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

转速[min _1]

图3-105 扭矩转速示意图1FT6168-8WB7口

[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff

[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Umot=425Veff

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0 3-127

R911281835 伺服电机

技术数据和扭矩转速示意图 32横向力示意图

3.2 横向力示意图

横向应力

轴末端上的横向力作用点Fq

•在平均运行转速时

•在额定的轴承使用寿命为20 000 h时

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图3-106 轴末端的作用力AS

尺寸x:力Fq的作用点和轴肩之间的距离（单位：毫米）。 尺寸丨：轴末端长度（单位：毫米）。

计算皮带预应力Fr

Fr [N] = 2 • M0 • c / dR Fr < Fqzui

表格3-64 公式缩写符号说明

公式缩写符号 单位 说明

Fr N 皮带预应力

M0 Nm 电机静止扭矩

c 预紧系数；预紧系数 皮带制造商的经验值。 可以如下采用： 用于齿形皮带：c = 1.5至2.2 用于扁平皮带c = 2.2至3.0

dR m 带轮有效直径

对于其它设计，考虑传输扭矩的实际作用力。

1762-L24AWA

1762-L24AWAR

1762-L24BWA

1762-L24BWAR

1762-L24BXB

1762-L24BXBR

1762-L40AWA

1762-L40AWAR

1762-L40BWA

1762-L40BWAR

1762-L40BXB

1762-L40BXBR

1762-MM1

1762-MM1RTC

1762-OA8

1762-OB16

1762-OB32T

1762-OB8

1762-OF4

1762-OV32T

1762-OW16

1762-OW8

1762-OX6I

1762-RPLDIN2

1762-RPLDR2

1762-RPLRTB40

1762-RTC

1763-BA

1763-L16AWA

1763-L16BBB

1763-L16BWA

1763-L16DWD

1763-MM1

1763-NC01

1764-24AWA

1764-24BWA

1764-28BXB

1764-28BXB1

1764-DAT

1764-LRP