DKC03.3-200-7-FW伺服驱动

Rexroth DKC03.3-200-7-FW伺服驱动

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版,6SN1197-0AD12-3RP0

技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图

50 0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

转速[min _1]

50 0

0 500 1000 1500 2000

转速[min _1] 

图3-97 扭矩转速示意图1FT6134-6WB7口

图3-98 扭矩转速示意图1FT6134-6WD7〇

[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff

[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Umot=425Veff

£N】ffi-R

£N】ffi-R

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

3-119

技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图

表格3-60 1FT6136,水冷

1FT6136

技术数据 缩写符号 单位 -6WB7D -6WD7D

设计数据

额定转速 nN rpm 1500 2500

极点数 2p 6 6

额定力矩（100K) Mn(100K) Nm 230 220

额定电流（100K) In (100K) A 90 149

静止扭矩（60K) M0 (60K) Nm 200 200

静止扭矩（100K) M0 (100K) Nm 240 240

静止电流（60K) I0 (60K) A 75 129

静止电流（100K) 丨0 (100K) A 92 158

惯性矩（带制动器） Jmot 10-4 kgm2 — —

惯性矩（不带制动器） Jmot 10-4 kgm2 664 664

佳运行点

佳转速 n佳 rpm 1500 2500

佳功率 P佳 kW 36,1 57,6

极限数据

大允许转速（机械） n大 rpm 3600 3600

大扭矩 M大 Nm 390 390

大电流1) 丨大 A 198 339

物理常量

扭矩常量 kT Nm/A 2,61 1,52

Rexroth DKC03.3-200-7-FW伺服驱动电压常量 kE V/1000 rpm 176 103

20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 0,077 0,026

旋转磁场电感 Ld mH 2,8 0,95

电气时间常量 Tel ms 36 37

轴抗扭强度 ct Nm/rad 217000 217000

机械时间常量 Tmech ms 2,3 2,2

热学时间常量 Tth min 6 6

带制动器的重量 m kg 一 一

不带制动器的重量 m kg 120 120

1)变频器的大电流和额定电流

1756-OB32

1756-OB8

1756-OB8EI

1756-OB8I

1756-OC8

1756-OF4

1756-OF6CI

1756-OF6VI

1756-OF8

1756-OF8H

1756-OF8I

1756-OG16

1756-OH8I

1756-ON8

1756-OV16E

1756-OV32E

1756-OW16I

1756-OX8I

1756-PA72

1756-PA75

1756-PA75K

1756-PA75R

1756-PAR2

1756-PAXT

1756-PB72

1756-PB75

1756-PB75R

1756-PBR2

1756-PBXT

1756-PC75

1756-PH75

1756-PLS