HDS03.2-W100N-HA01-01-FW伺服驱动器

Rexroth HDS03.2-W100N-HA01-01-FW伺服驱动器

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版,6SN1197-0AD12-3RP0

技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图

图3-94 扭矩转速示意图1FT6108-8WF7口

[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff

[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Umot=425Veff

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

3-115

技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图

表格3-58 1FT6132,水冷

1FT6132

技术数据 缩写符号 单位 -6WB7D -6WD7D

设计数据

额定转速 nN rpm 1500 2500

极点数 2p 6 6

额定力矩（100K) Mn(100K) Nm 150 148

额定电流（100K) In (100K) A 58 82

静止扭矩（60K) M0 (60K) Nm 120 120

静止扭矩（100K) M0 (100K) Nm 155 155

静止电流（60K) I0 (60K) A 45 71

静止电流（100K) 丨0 (100K) A 58 92

惯性矩（带制动器） Jmot 10-4 kgm2 — —

惯性矩（不带制动器） Jmot 10-4 kgm2 430 430

佳运行点

佳转速 n佳 rpm 1500 2500

佳功率 P佳 kW 23,6 35,3

极限数据

大允许转速（机械） n大 rpm 3600 3600

大扭矩 M大 Nm 250 250

大电流 丨大 A 124,5 197

Rexroth HDS03.2-W100N-HA01-01-FW伺服驱动器物理常量

扭矩常量 kT Nm/A 2,67 1,68

电压常量 kE V/1000 rpm 177 112

20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 0,15 0,057

旋转磁场电感 Ld mH 4,5 1,8

电气时间常量 Tel ms 30 32

轴抗扭强度 ct Nm/rad 262300 262300

机械时间常量 Tmech ms 2,7 2,6

热学时间常量 Tth min 6 6

带制动器的重量 m kg 一 一

不带制动器的重量 m kg 90 90

1756-EN2TSC

1756-EN2TXT

1756-EN3TR

1756-ENBT

1756-ESMCAP

1756-ESMCAPXT

1756-ESMNRM

1756-ESMNSE

1756-ESMNSEXT

1756-EWEB

1756-HIST1G

1756-HIST2G

1756-HSC

1756-HYD02

1756-IA16

1756-IA16I

1756-IA32

1756-IA8D

1756-IB16

1756-IB16D

1756-IB16I

1756-IB16IF

1756-IB16ISOE

1756-IB32

1756-IC16

1756-IF16

1756-IF16H

1756-IF4FXOF2F

1756-IF6CIS

1756-IF6I

1756-IF8

1756-IF8H

1756-IF8I

1756-IG16

1756-IH16I

1756-IH16ISOE

1756-IM16I

1756-IN16

1756-IR6I

1756-IRT8I

1756-IT6I

1756-IT6I2

1756-IV16

1756-IV32

1756-JMPR

1756-L61

1756-L61RMCN1

1756-L61RMEN1

1756-L61S

1756-L62