Rexroth HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV-AA伺服驱动器
同步电机1FT6
配置手册,(PFT6), 2004年12月版,6SN1197-0AD12-3RP0
技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图
[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff
[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Um〇t=425Veff
同步电机1FT6
配置手册,(PFT6), 2004年12月版,6SN1197-0AD12-3RP0
3-103
技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图
表格3-52 1FT6084,水冷
1FT6084
技术数据 缩写符号 单位 -8WH7D -8WK7D
设计数据
额定转速 nN rpm 4500 6000
极点数 2p 8 8
额定力矩(100K) Mn(100K) Nm 35 34
额定电流(100K) In (100K) A 39 51
静止扭矩(60K) M0 (60K) Nm 29 29
静止扭矩(100K) M0 (100K) Nm 35 35
静止电流(60K) I0 (60K) A 30 38
静止电流(100K) 丨0 (100K) A 37 47
惯性矩(带制动器) Jmot 10-4 kgm2 61,1 61,1
惯性矩(不带制动器) Jmot 10-4 kgm2 48 48
佳运行点
佳转速 n佳 rpm 4500 6000
佳功率 P佳 kW 16,5 21,4
极限数据
大允许转速(机械) n大 rpm 7900 7900
大扭矩 M大 Nm 65 65
大电流 丨大 A 90 112
物理常量 Rexroth HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV-AA伺服驱动器
扭矩常量 kT Nm/A 0,96 0,74
电压常量 kE V/1000 rpm 61 47
20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 0,17 0,1
旋转磁场电感 Ld mH 1,9 1,2
电气时间常量 Tel ms 11,2 12,0
轴抗扭强度 ct Nm/rad 76000 76000
机械时间常量 Tmech ms 2,7 2,6
热学时间常量 Tth min 1,5 1,5
带制动器的重量 m kg 24 26
不带制动器的重量 m kg 21 21
1734-FPD
1734-IA2
1734-IA4
1734-IB2
1734-IB4
1734-IB4D
1734-IB8
1734-IB8S
1734-IE2C
1734-IE2V
1734-IE4C
1734-IE4S
1734-IE8C
1734-IJ
1734-IK
1734-IM2
1734-IM4
1734-IR2
1734-IR2E
1734-IT2I
1734-IV2
1734-IV4
1734-IV8
1734-OA2
1734-OA4
1734-OB2
1734-OB2E
1734-OB2EP
1734-OB4
1734-OB4E
1734-OB8
1734-OB8E
1734-OB8S
1734-OE2C
1734-OE2V
1734-OE4C
1734-OV2E
1734-OV4E
1734-OV8E
1734-OW2
1734-OW4
1734-OX2
1734-PDN
1734-RTB
1734-RTB3
1734-RTB3S
1734-RTBCJC
1734-RTBS
1734-SSI
1734-TB
1734-TB3
1734-TB3S
1734-TBCJC
1734-TBS
1734-TOP
1734-TOP3