HDS05.2-W300N-HS37-01-FW伺服驱动器

Rexroth HDS05.2-W300N-HS37-01-FW伺服驱动器

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图

n [1/min]

图3-80 扭矩转速示意图1FT6062-6WK7O

[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff

[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Umot=425Veff

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

3-97

技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图

表格3-49 1FT6064,水冷

1FT6064

技术数据 缩写符号 单位 -6WF7D

设计数据

额定转速 nN rpm 3000

极点数 2p 6

额定力矩（100K) Mn(100K) Nm 16,1

额定电流（100K) In (100K) A 10,3

Rexroth HDS05.2-W300N-HS37-01-FW伺服驱动器静止扭矩（60K) M0 (60K) Nm 13,4

静止扭矩（100K) M0 (100K) Nm 16,2

静止电流（60K) 丨0 (60K) A 8,4

静止电流（100K) 丨0 (100K) A 10,3

惯性矩（带制动器） Jmot 10-4 kgm2 16,3

惯性矩（不带制动器） Jmot 10^ kgm2 13

佳运行点

佳转速 n佳 rpm 3000

佳功率 P佳 kW 5,06

极限数据

大允许转速（机械） n大 rpm 9100

大扭矩 M大 Nm 38

大电流 丨大 A 33

物理常量

扭矩常量 kT Nm/A 1,57

电压常量 kE V/1000 rpm 100

20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 1,40

旋转磁场电感 Ld mH 13,5

电气时间常量 Tel ms 9,6

轴抗扭强度 ct Nm/rad 27000

机械时间常量 Tmech ms 2,2

Rexroth HDS05.2-W300N-HS37-01-FW伺服驱动器热学时间常量 Tth min 1,5

带制动器的重量 m kg 13

不带制动器的重量 m kg 12,5

1336F-BRF100-AA-EN-HAS2 42336-073-57 

1336E-BRF07-AA-EN 1336S-AA2 

1336ECWF20ANEN 1336F-MCB-SP1B 

1336-BDB-SP30C 1336S-BRF10-AA-EN 

1336S-BRF100-AN-EN X1336-L6 

1336S-BRF30-AA-EN 1336-155974 

1336S-BRF50-AA-EN4-L4 1201-HAP 

1336F-CWF10-AN-EN 1336T-LM1EN 

1336-CWF200-AN-EN 1336-L6-B 

1336F-C005-EAD 1336T-GT1-UPGRAD 

1336-RFB-7A 1336MOD-RP2 1336-SN-SP