2AD225C-B35RL1-AS06-B2N1 Rexroth 伺服电机
同步电机1FT6
配置手册,(PFT6), 2004年12月版,6SN1197-0AD12-3RP0
技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图
图3-71 扭矩转速示意图1FT6134-6SF71
[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff
[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Um〇t=425Veff
同步电机1FT6
配置手册,(PFT6), 2004年12月版,6SN1197-0AD12-3RP0
3-85
技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图
表格3-43 1FT6136外部风冷
1FT6136
技术数据 缩写符号 单位 -6SB71 -6SC71
设计数据
额定转速 nN rpm 1500 2000
极点数 2p 6 6
2AD225C-B35RL1-AS06-B2N1 Rexroth 伺服电机额定力矩(100K) Mn(100K) Nm 160 155
额定电流(100K) In (100K) A 55 72
静止扭矩(60K) M0 (60K) Nm 145 145
静止扭矩(100K) M0 (100K) Nm 175 175
静止电流(60K) I0 (60K) A 45 62
静止电流(100K) 丨0 (100K) A 55 77
惯性矩(带制动器) Jmot 10-4 kgm2 742 742
惯性矩(不带制动器) Jmot 10^ kgm2 664 664
佳运行点
佳转速 n佳 rpm 1500 2000
佳功率 P佳 kW 25 32
极限数据
大允许转速(机械) n大 rpm 3600 3600
大扭矩 M大 Nm 380 380
大电流 丨大 A 156 219
物理常量
扭矩常量 kT Nm/A 3,17 2,27
电压常量 kE V/1000 rpm 204 146
20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 0,1 0,052
旋转磁场电感 Ld mH 3,8 2,0
2AD225C-B35RL1-AS06-B2N1 Rexroth 伺服电机电气时间常量 Tel ms 43 42
轴抗扭强度 ct Nm/rad 214000 214000
机械时间常量 Tmech ms 2,0 2,0
热学时间常量 Tth min 25 25
带制动器的重量 m kg 131 131
不带制动器的重量 m kg 123 123
1336-MOD-KA005 1336S-BRF100-AE-EN
1336E-BRF30-AA-EN-HA2-L8E 1336F-BRF10-AN-EN-HCS2-LA1-L6
1336F-BRF50-AN-EN-HAS2-L6 1336S-BRF20-AE-EN
1336-RFB-30-A 1336-MOV-SP5A
1336-SCR-SP10A 1336-BDB-SP29D
1336-BDB-SP28 1336-SN-SP17A
1336-B005-EAD-FA2-L3 1336-SN-SP3A
1336-BDB-SP46D 1336-RLOAD-SP5D
1336F-BRF-50-AN-EN 1336S-BRF20-AA-EN4-HA2-L6
1336S-B010-AN-EN4/D 1336-R2-SP2A
1336T-GT2-SP3B 1336F-LA1
1336-B003-EAD-L3-S1 1336S-BRF05-AA-EN-HAB-L4
1336-B010-AA-EN4 1336F-BRF100-AA-EN-HCS2-L6
1336S-AQF50-AA-EN 1336-BR-SP6A
1336-BDB-SP11C 1336-120760
1336F-AQF50-AA-EN 1336F-BRF30-AA-EN-HAS2-L8
1336F-MCB-SP1E 1336-SMC-BSP1A
1336-B010-EJD-L2-S1 1336FANSP1A
1336-BDBSP31D 1336S-BRF15-AE-EN
1336F-BRF07-AN-EN 1336-PB-SP15C
1336F-AQF05-AA-EN-HAS2-LA4-L6 1336-MOD-L2
1336S-BRF50-AN-L4-MX1 1336-SN-SP8A
1336F-BRF30-AN-EN-HCSP-L6 1336S-BRF10-AA-EN4-HAP-L6
1336F-BRF20-AA-EN-HAS2-LA3-L5E 1336S-BRF15-AA-EN4-HAP-L6
1336F-BRF15-AA-EN-HASB-L4 1336-R1-SP2A
1336S-BRF75-AA-EN4-HA2-L6E 1336-R1-SP4A
1336F-BRF10-AA-EN-HCS2-L6 1336-L-SP2C
1336S-A007-AN-ES4 42336-089-53
1336-B003-EJD 1336-PB-SP3E
1336B003EJDL3 1336L5E