MHD071B-035-PP1-UN伺服电机

REXROTH MHD071B-035-PP1-UN伺服电机

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图

图3-54 扭矩转速示意图1FT6084-8SH7口

图3-55 扭矩转速示意图1FT6084-8SK7口

[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff

[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Um〇t=425Veff

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

3-65

技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图

表格3-33 1FT6086外部风冷

1FT6086

技术数据 缩写符号 单位 -8SF7D

设计数据

额定转速 nN rpm 3000

极点数 2p 8

额定力矩（100K) Mn(100K) Nm 31,0

额定电流（100K) In (100K) A 24,5

静止扭矩（60K) M0 (60K) Nm 29,0

静止扭矩（100K) M0 (100K) Nm 35,0

静止电流（60K) 丨0 (60K) A 20,3

静止电流（100K) 丨0 (100K) A 25,0

惯性矩（带制动器） Jmot 10-4 kgm2 79,6

惯性矩（不带制动器） Jmot 10^ kgm2 66,5

佳运行点

佳转速 n优化 rpm 3000

佳功率 P优化 kW 9,74

极限数据

大允许转速（机械） n大 rpm 7900

大扭矩 M大 Nm 90

大电流 丨大 A 80

物理常量

扭矩常量 kT Nm/A 1,40

电压常量 kE V/1000 rpm 89

20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 0,23

REXROTH MHD071B-035-PP1-UN伺服电机旋转磁场电感 Ld mH 2,9

电气时间常量 Tel ms 12,6

轴抗扭强度 ct Nm/rad 65000

机械时间常量 Tmech ms 2,3

热学时间常量 Tth min 15

带制动器的重量 m kg 33,5

不带制动器的重量 m kg 30,0

1336S-BRF-100-AA-EN4-HA1-L6 1336S-BRF05-AA-EN4 

1336-PB-SP23D 1336T-R007-AX-GT1EN 

1336F-BRF100-AA-EN-HCS1 1336S-BRF50-AA-EN4-HAP-L6 

1336F-BRF100-AA-EN-HCS2 1336-QOUT-SP21A 

1336S-B030-AN-EN6 1336-MOD-KB10 

1336S-B020-AN-EN-HA2-L6 1336-GF-SP6A 

1336F-BRF100-AA-EN-HAS2-L6 1336E-AQF20ANEN 

1336-C003-EAD-L3-RP2 1336S-B010-AA-EN-HA1-L6, 

1336F-BRF50-AF-EN 1336-QOUT-SP8A 

1336-B003-EAD-FA2-S1 1336S-B010-AA-EN-HAB 

1336FBRF150AAENHAS2L4 1336S-BRF50-AA-EN 

1336SMCBSP2A 1336-B003-EDD-L3 

1336E-BRF100-AA-EN-L9E 1336S-BRF50-AN-EN5-HA2-L6 

1336S-A007-AA-EN4-HA1-L6 1336EBF30ANEN 

1336S-B020-AN-EN6-HA1 1336-B005-EAD-L1-S1 

1336S-BRF05-AA-ES4 1336F-BRF20-AA-HAS2-L6E 

1336F-BRF100-AE-EN-HAS1-LA2-LA3-L6 1336-BDB-SP17C 

1336F-BRF50-AA-EN-HAS2 1336S-BRF75-AN-EN 

1336F-CWF10-AA-EN 1336S-C007-AA-EN 

1336-B003-EAD-FA2-L3-S1 1336S-BRF50-AE-EN5 

1336VT-B015-EDN-FA2-L3 1336S-BRF50-AN-EN5-HA1 

1336S-B020-AN-EN4 1336S-B200-AN-EN4 

1336S-A007-AA-EN 1336S-BRF100-AN-DE4 

1336S-A010-AN-ES4-HA1-L4 1336F-BRF10-AN-EN-HAS2-L9E 

1336E-B015-AA-EN-HA2-L6 1336F-BRF20-AN-EN910-HAS1-L6 

1336-BDB-SP45A 1336S-B007-AA-EN3-HA1-L6 

1336F-BRF50-AA-EN-HAS2-L6 1336E-BRF50-AA-EN-HA2 

1336-B007-EN4-L6 1336S-BRF10-AN-FR4