HCS04.2E-W0350-N-04-NNBN伺服驱动器

Rexroth HCS04.2E-W0350-N-04-NNBN伺服驱动器

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图

图3-49 扭矩转速示意图1FT6134-6AB71

图3-50 扭矩转速示意图1FT6134-6AC71

[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff

[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Umot=425Veff

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

3-59

技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图

表格3-30 1FT6136自冷

1FT6136

技术数据 缩写符号 单位 -6AB71 -6AC7D

设计数据

额定转速 nN rpm 1500 2000

极点数 2p 6 6

额定力矩（100K) Mn(100K) Nm 88 74

额定电流（100K) In (100K) A 27 30

静止扭矩（60K) M0 (60K) Nm 95 95

静止扭矩（100K) M0 (100K) Nm 115 115

静止电流（60K) I0 (60K) A 27 34

静止电流（100K) 丨0 (100K) A 34 42

惯性矩（带制动器） Jmot 10-4 kgm2 742 742

惯性矩（不带制动器） Jmot 10-4 kgm2 664 664

佳运行点

佳转速 n佳 rpm 1500 2000

佳功率 P佳 kW 13,8 15,5

极限数据

大允许转速（机械） n大 rpm 3600 3600

大扭矩 M大 Nm 380 380

大电流 丨大 A 146 183

物理常量

扭矩常量 kT Nm/A 3,40 2,72

电压常量 kE V/1000 rpm 219 175

20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 0,12 0,075

旋转磁场电感 Ld mH 4,4 2,8

Rexroth HCS04.2E-W0350-N-04-NNBN伺服驱动器电气时间常量 Tel ms 41 41

轴抗扭强度 ct Nm/rad 214000 214000

机械时间常量 Tmech ms 2,1 2,0

热学时间常量 Tth min 75 75

带制动器的重量 m kg 125 125

不带制动器的重量 m kg 117 117

1336-B020-AA-EN-HAS1-L6 1336S-BRF50-AA-ENA4HA2-L4 

1336S-B015-AA-EN4-GM1-HA2-L5 1336S-BRF30-AN-EN4-HAP-L6 

1336S-C010-AA-EN-HA2-L5 1336E-BRF10-AA-EN 

1336VT-B010-EON-L3-S1 A21803-020-01 

1336S-B010-EOD-SERV 1336F-BRF100-AN-EN 

1336-QOUT-SP19A 1336F-BRF100-AN-EN-HAS1-L6 

1336S-B015-AA-EN-HA1-L6 1336F-BRF75-AN-HASB-L6 

1336E-BRF100-AA-EN-HA2-L8E 1336S-BRF05-AA-EN4-HA2-L4 

1336F-BRF150-AA-EN-GMS1 1336-BDB-SP18B 

1336F-B020-AN-EN-HASP-L6 1336-B007-EAD-FA2-L3-S1 

1336F-A007-AA-EN-HASP-L5 1336F-B020-AA-EN-HAS1-L6 

1336VT-B005-EON-L3 1336F-BRF150-AN-EN-HCS2-L5 

1336F-CWF20-AN-EN-HASP-L4 1336F-BRF150-AA-EN-HAS1-L6 

1336F-BRF100-AF-EN-HJ2-L6 1336E-BRF100-AN-EN-HA2-L6 

1336F-BRF100-AF-EN-HJ2-L4 1336-SCR-SP14A 

1336S-BRF100-AA-ES-L6 1336SNSP21A 

1336-EC030-AN-EN 1336S-BRF30-AA-DE 

1336S-BRF100-AA-EN4-HAP-L5 1336F-BRF10-AE-EN 

1336S-C010-AN-EN4-HA1-L6 1336S-B007-AN-EN-L4 

1336F-A010-AN-EN-HAS2-L6 1336S-BRF20-AA-EN4-HA2 

1336S-BX040-AN-EN4-HA2-L6 1336S-B015-AA-EN3 

1336-B030-EAF-S1 1336S-BRF20-AA-ES5-HA2 

1336F-BRF75-AA-EN-L4 1336-FAN-SP3A 

1336F-CWF75-AN-EN-MX3 1336-MOD-KA010 

1336S-A010-AA-EN-L5 1336S-BRF100-AN-EN4-HA2-L6 

1336-B010-ECD-FC3-L3 1336T-GT1-SP33B 

1336E-B020-AN-EN 1336S-BRF20-AA-EN4-HAB-L6