HVE03.2-W030N 伺服驱动器

REXROTH HVE03.2-W030N 伺服驱动器

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图

[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff

[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Um〇t=425Veff

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

3-15

技术数据和扭矩转速示意图 3.1扭矩转速示意图

表格3-8 1FT6061自冷

1FT6061

技术数据 缩写符号 单位 -6AH7D -6AK7D

设计数据

额定转速 nN rpm 4500 6000

极点数 2p 6 6

额定力矩（100K) Mn(100K) Nm 2,9 2,1

额定电流（100K) In (100K) A 3,4 3,1

静止扭矩（60K) M0 (60K) Nm 3,3 3,3

静止扭矩（100K) M0 (100K) Nm 4 4

静止电流（60K) I0 (60K) A 3,3 4

静止电流（100K) 丨0 (100K) A 4 5

惯性矩（带制动器） Jmot 10-4 kgm2 9,3 9,3

惯性矩（不带制动器） Jmot 10-4 kgm2 6 6

佳运行点

佳转速 n佳 rpm 4500 5000

佳功率 P佳 kW 1,37 1,38

极限数据

大允许转速（机械） n大 rpm 9100 9100

大扭矩 M大 Nm 16 16

大电流 丨大 A 21 26

物理常量

扭矩常量 kT Nm/A 0,99 0,80

电压常量 kE V/1000 rpm 63 51

20°C时的绕组电阻 R控制 欧姆 2,1 1,42

旋转磁场电感 Ld mH 13,3 9

电气时间常量 Tel ms 6,3 6,3

轴抗扭强度 ct Nm/rad 34000 34000

机械时间常量 Tmech ms 3,9 4,0

热学时间常量 Tth min 20 20

带制动器的重量 m kg 9,5 9,5

不带制动器的重量 m kg 8 8

REXROTH HVE03.2-W030N 伺服驱动器

同步电机1FT6

配置手册，（PFT6), 2004年12月版，6SN1197-0AD12-3RP0

技术数据和扭矩转速示意图 31扭矩转速示意图

图3-11 扭矩转速示意图1FT6061-6AH7

图3-12 扭矩转速示意图1FT6061-6AK7

[a] S120 SMART LINE, Uzk=540V (DC), Um〇t=380Veff

[b] S120 ACTIVE LINE, Uzk=600V (DC), Um〇t=425Veff

DS3800HSHA1D1D

DS3820CLMA1A1A

DS3800NHVN1A1A

DS3800DGRA1F1C

DS3800HFPG1E1E

DS3800NADA1F1F

DS200SLCCG1AED

DS3800NMEA1P1J

DS3800NPPB1M1K

DS3800DDIB1B1C

DS3800HADA1A1A

DS5201-A2S11

DS3800DMPK1B1B

DS3800HAIC1D1C

DS3800XTFP1E1C

DS3800NFCD1L1E

DS3800NPSM1E1D

DS380CDGRA1E1CGE

DS3800DFXB1B1C

DS3800HSCD1G1D

DS3800DGRA1E1C

DS3800NADA1E1F

DS3800NADA1E1E

DS3800NHVM1B1B

DS3800NMEA1J1E

DS200KLDCG1AAA

DS3800NDAC1B1C

DS3800HIOB1H1G

DS3800DFXB1B1B